Kamień milowy (ang. milestone), (łac. milliarium) jest to:
w przenośni: punkt zwrotny, przełom w jakimś projekcie bądź wydarzeniu np. historycznym;
kamień ustawiony na poboczu dróg, który stanowi punkt orientacyjny w trakcie pokonywania danej drogi.
Przykłady:
Dokończenie tego projektu w terminie to kamień milowy dla naszego całego zespołu.
Z historycznego punktu widzenia osiągnięć ludzkości kamieniem milowym było niewątpliwie wynalezienie koła.
Tytuł magistra farmacji to dla mojego syna kamień milowy w dotychczasowej edukacji.