Jarzmo – uprząż, to według definicji to:
- w danych czasach prymitywny zaprzęg dla bydła zwłaszcza dla wołów w postaci drewnianej ramy;
- pręt z prowadnicą, po której porusza się prostopadłościenny klocek połączony przegubowo korbką;
- pionowy kadłub maszyny w postaci ramy bądź kabłąka;
- niewola.