Poprawna forma to pietruszka.
Zasada mówi, że „u” piszemy w zakończeniach: -un, -unek, -unka, -uchna, -utki, -uszka, -uszek, -uch, -ula, -ulka, -ulec, -us, zatem pietruszka piszemy z użyciem „u”, gdyż rzeczownik ten zawiera końcówkę -uszka.
Pietruszka to dwuletnia roślina warzywna z rodziny baldaszkowatych, wyróżniamy pietruszkę korzeniową o jadalnym mięsistym korzeniu spichrzowym o żółtobiałym kolorze oraz pietruszkę naciową, której liście zebrane są w dużą rozetę służą jako przyprawa do potraw.